Nasce a Olginate (LC) il 13 aprile 1909. Il 19 settembre 1931 don Carlo è ordinato sacerdote a Milano dal servo di Dio card. Schuster.  Durante i mesi in cui deve attendere l’età canonica, don Carlo consegue brillantemente la laurea presso la Facoltà Teologica del Seminario di Venegono. Dopo la prima Messa incomincia la sua vita di insegnamento nei seminari dell’arcidiocesi e di studio. Nel 1938 è nominato professore della Facoltà Teologica, della quale diviene Preside. Il cardinal Montini, nel 1960, lo annovera fra i canonici onorari del Duomo di Milano col titolo di monsignore. Nel 1960 papa Giovanni XXIII lo nomina membro della Commissione teologica preparatoria del Concilio Vaticano II. Giovanni Battista Montini, divenuto papa Paolo VI, lo sceglie come suo consigliere teologico personale. Eletto vescovo titolare di Vittoriana, nell’odierna Tunisia, il 7 marzo 1964 e consacrato il successivo 25 aprile per essere vescovo ausiliare di Milano, ha modo di partecipare come padre conciliare agli ultimi due periodi del Concilio Vaticano II dove già era stato presente come perito teologo. Nel 1962 diviene preside della Pontificia Facoltà teologica di Milano. Nel 1967, con il trasferimento della Facoltà a Milano, ne diviene  il primo preside (carica che mantenne fino al 1985). Dal 1969 al 1974 è membro della Commissione Teologica Internazionale; fece parte della Commissione per la revisione del Codice di diritto canonico. Lasciato nell’ottobre 1985 l’impegno di vescovo ausiliare della diocesi ambrosiana, muore a Milano l’11 febbraio 1991.